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Klasse Diplopoda - Tausendfüsser

Unterklasse Pselaphognatha - Pinselfüsser

Unterklasse Chilognatha

  Überordnung Opisthandria

     Ordnung Limacomorpha

     Ordnung Oniscomorpha - Kugler

  Überordnung Proterandria

     Ordnung Polydesmoidea - Bandfüsser

     Ordnung Nematophora

     Ordnung Juliformia - Schnurfüsser

     Ordnung Colobognatha

Paarung von Diplopoden im Regenwald am Gunung Singalang, Sumatra, Indonesien, 2003

Video Riesenkugler im Tieflandregenwald bei Sepilok, Sabah, Borneo, Malaysia, 2004

Bandfüsser im Regenwald am Gunung Singalang, Sumatra, 2003

Diplopode im Regenwald am Gunung Singalang, Sumatra, 2003

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